Personaggi principaliNozomi Yumehara / Cure Dream (Kyua Dorīmu)
Ha 13 anni (14 in Go Go) e frequenta la seconda media alla Cinq Lumière. Curiosa, gentile e maldestra, il padre è scrittore e la madre dirige il salone di bellezza Espoir. È la migliore amica di Rin ed è nata l’8 novembre. S'innamora di Kokoda, e questo sentimento crescerà nel corso della serie. Non sa ancora cosa fare nella vita, ma poi decide di diventare insegnante. Nonostante i suoi fallimenti scolastici e sportivi, è sempre ottimista. Pretty Cure del Sogno e leader, è la controparte di Cure Rouge.
Doppiata da Monica Bertolotti.
Rin Natsuki / Cure Rouge (Kyua Rūju)
Ha 13 anni (14 in Go Go) e frequenta la seconda media alla Cinq Lumière. Leale e pimpante, è brava in tutti gli sport e gioca a calcetto. È molto attratta dai ragazzi. È la migliore amica di Nozomi dall’asilo, e questa amicizia l’ha portata ad accettare i poteri. Tira sempre Nozomi fuori dai guai. È schietta e pessimista, cosa che a volte contrasta con la natura allegra e ottimista di Nozomi. I genitori hanno un negozio di fiori e ha un fratellino e una sorellina gemelli. È molto brava nel creare accessori, e diventerà disegnatrice di gioielli. Pretty Cure della Passione, ha come controparte Cure Dream.
Doppiata da Gaia Bolognesi.
Urara Kasugano / Cure Lemonade (Kyua Remonēdo)
Ha 12 anni (13 in Go Go) e frequenta la prima media alla Cinq Lumière. Idol appena trasferitasi alla Cinq Lumière, nasconde i suoi sentimenti dietro un sorriso fittizio e riesce a essere se stessa solo con le amiche. Dato che è sempre impegnata, le sue uniche amiche sono le Pretty Cure. Timida, dolce e matura, vuole diventare un’attrice per portare felicità. Ama mangiare, ma non tanto quanto Nozomi. La madre è morta quando lei era piccola e il padre è francese. Pretty Cure della Freschezza, non ha controparti. In GoGo si innamora di Shiro(Syrup).
Doppiata da Barbara Pitotti.
Komachi Akimoto / Cure Mint ( Kyua Minto)
Ha 14 anni (15 in Go Go) e frequenta la terza media alla Cinq Lumière. Educata, curiosa, timida e gentile, le piace leggere e scrivere libri, infatti il suo sogno è diventare scrittrice. Quando si arrabbia diventa una furia, ed è esperta di leggende. Come Karen, è molto popolare tra le studentesse più giovani. È una volontaria della biblioteca, e spesso vi passa il tempo a scrivere storie. I genitori hanno un negozio di dolci, e ha una sorella maggiore, Madoka. È innamorata di Nattsu. Pretty Cure della Tranquillità, è la controparte di Cure Aqua.
Doppiata da Eleonora Reti.
Karen Minatsuki / Cure Aqua ( Kyua Akua?
Ha 14 anni (15 in Go Go) e frequenta la terza media alla Cinq Lumière. Non mostra le proprie debolezze ne’ i propri sentimenti. Presidentessa del consiglio studentesco, è molto ricca. I genitori musicisti sono spesso in viaggio e le mancano. Komachi è la sua migliore amica e vuole diventare medico. Ama i fiori; suona il violino e il piano. Va d’accordo con Milk, ma non con Rin. È la prima della classe. Pretty Cure dell’Intelligenza, è la controparte di Cure Mint.
Doppiata da Rachele Paolelli.
Coco / Koji Kokoda (Kokoda Kōji)
È un tanuki in cerca del Dream Collet per ricostruire il Regno di Palmier. Diventa insegnante alla Cinq Lumière e s’innamora di Nozomi. Principi del Regno di Palmier, in GoGo lui e Nuts diventeranno i nuovi re. Avranno anche l’abilità di riuscire a percepire i Palmin. Finisce le frasi con “coco”.
Doppiato da Leonardo Graziano.
Nuts / Nattsu
È uno scoiattolo che ha aperto la gioielleria Nuts House. È intrappolato nel Dream Collet, e viene liberato quando tutte le Pretty Cure ricevono i poteri. È distaccato e inizialmente ha difficoltà a fidarsi delle persone. S’innamora di Komachi. Finisce le frasi con “nuts”.
Doppiato da Lorenzo De Angelis.
Personaggi aggiunti nella serie Yes Pretty Cyre 5 Go GoMilk / Kurumi Mimino / Milky Rose
È una coniglietta e nella prima serie non può trasformarsi in umana. Apprendista custode dei principi, litiga sempre con Nozomi per il cibo. È arrogante e furba. In Go Go ottiene l’abilità di trasformarsi in umana, assumendo l'identità della quattordicenne Kurumi Mimino, dopo aver colto una rosa blu. Ha una cotta per Coco ed è gelosa di Nozomi. È molto amica di Karen. Kurumi è una studentessa appena trasferitasi alla Cinq Lumière e fequenta la seconda media. Il suo comportamento calmo ed elegante maschera la sua personalità bizzarra. È brava a cucinare e gioca a basket. Vive alla Nuts House. Pretty Cure della Rosa Blu, Milky Rose ha un’arma. Milk non può rimanere Milky Rose per molto tempo perché richiede troppe energie. Milk finisce le frasi con “miru”.
Doppiata da Valentina Mari
Syrup / Shiro Amai
Nuovo personaggio introdotto in Go Go, è un pinguino che può diventare umano o convertirsi in un mezzo volante. Adora tutti i dolci e non ricorda il suo passato. È un po’ arrogante, agile e fa il postino. Per consegnare le lettere si avvale di una casella della posta che si chiama Mailpo. Una volta lavorava per Eternal. Si innamora di Urara, come suggerito negli episodi 4, 18 e 40. Vive alla Nuts House. Finisce le frasi con “rupu”.
Flora
Nuovo personaggio introdotto in Go Go, è la custode del Giardino delle Cure Rose ed è gentile e paziente. È destinata a scomparire e ha scelto le Pretty Cure per difenderla invece di Kancho, perché lui vuole dominare il Giardino. Alla fine della serie scompare e diventa un seme. Affida alle Pretty Cure lo Scrigno della Rosa.
Altri personaggiMika Masuko
La capo redattrice del giornale della scuola Cinq Lumière, è sempre alla ricerca di nuovi scoop per la scuola. Appare per la prima volta nell'episodio 9. Porta sempre con sè una matita, un taccuino e la sua macchina fotografica. Mika sembrerebbe molto interessata a Nattsu, infatti nell' episodio 12 gli dedica un intero articolo. Il suo nome significa "mass media".
Otaka (Otaka-san, Otaka)
La ristoratrice della scuola, gestisce il piccolo bar situato dentro l'edificio. Si impiccia molto degli affari altrui, infatti interviene spesso nei discorsi delle Pretty Cure. Nonostante questo è molto amichevole verso gli studenti.
Megumi Yumehara
La madre di Nozomi, lavora nel salone di bellezza Espoir. Nell'episodio 7 sorprende Kokoda nella stanza di Nozomi che cerca di svegliarla. Megumi è la miglior amica della madre di Rin.
Yuu Natsuki & Ai Natsuki
Sono il fratellino e la sorellina di Rin. Sono gemelli e sono due veri birbanti.
Kazuyo Natsuki
La madre di Rin, lavora in un negozio di fiori e affida molto spesso a Rin i suoi fratellini Ai e Yuu. Conosce la madre di Nozomi fin dall'infanzia.
Washio Kouta ( Washio Kouta?)
Il manager di Urara, lavora per l'agenzia Eagle. Compare per la prima volta nell'episodio 12.